Wararka - Immisa nooc oo alxanka laysarka ayaad taqaan?(2)

3 alxanka duulimaadka laser

(1) Mabda'a

Alxanka Fly waxaa loo yaqaan alxanka laysarka fog ama alxanka iskaanka robot laser.Waa in lagu rakibo madaxa iskaanka muraayadda xawaaraha sare leh ee dhidibka lixaad ee robot-ka, oo uu garto dhaqdhaqaaqa raadraaca laserka oo keliya iyada oo loo marayo muraayadda lulidda muraayadda, iyada oo aan gacanta robot-ka soo socota dhaqdhaqaaqa.Nidaamka alxanka fog ee laysarka ayaa ah mid aad u dabacsan oo ka waxtar badan alxanka laysarka caadiga ah.Qaabka nidaamku wuxuu bedeli karaa 6-9 qaybood oo ah alxanka dhibcaha robot-ka caadiga ah.Masaafada u dhaxaysa madaxa laysarka iyo qaybta shaqada waxay ka badan tahay 500mm, taas oo kordhin karta nolosha adeegga muraayadda ilaalinta muraayadda.Mabda'a geeddi-socodku wuxuu la mid yahay kan alxanka isku-dhafka ah, kaas oo ah qaabka saxanka ee saxanka.Jaantuska 1 wuxuu muujinayaa in albaabku isticmaalayo alxanka duulimaadka.

Jaantuska 1 alxanka duulimaadka laser ee alxanka albaabka

(1) Astaamaha

Marka la barbardhigo alxanka dhaqameed, faa'iidada ugu weyn ee alxanka fogaanta laser waa in ay hagaajin karto waxtarka wax soo saarka.Dhaqdhaqaaqa lenska ee degdega ah ee madaxa sawirku wuxuu si weyn u yareeyaa wakhtiga loo isticmaalo in lagu helo manipulator, taas oo si weyn u yaraynaysa wakhtiga wax soo saarka.Marka la barbar dhigo celceliska xawaaraha 0.5 dhibcood alxanka/s ee alxanka dhibicda iska caabinta, xawaaraha alxanka waa 3-4 dhibcood alxanka / s, samaynta isticmaalka buuxa ee laydhka laysarka.Iyada oo loo marayo tijaabada wax soo saarka mass, marka la barbar dhigo alxanka bar iska caabin dhaqameed, waqtiga alxanka fog laser gaabin karaa 80%.

Marka la barbar dhigo alxanka bar dhaqameed, alxanka duulaya laser astaysto foomka alxanka, kor loogu qaado dabacsanaanta ee xoogga alxanka design kororka, oo waxaa lagu dabaqi karaa in qaab kasta oo alxanka iyo jihada kasta alxanka.Jaantuska 2 wuxuu muujinayaa isbarbardhigga alxanka bar-dhaqameedka iyo alxanka duullimaadka laysarka.

Sawirka 2 Habka alxanka ee alxanka duulimaadka laysarka

(1) Aagga codsiga

Waqtigan xaadirka ah, alxanka duulimaadka laysarka waxaa inta badan loo isticmaalaa albaabbada baabuurta, albaabbada albaabka derbiga iyo qaybo kale oo leh dhibco alxanka cufan (oo u baahan waxtarka alxanka sare) iyo shuruudaha culeyska hooseeya.Jaantuska 3 waxa uu muujinayaa aagga alxanka duulimaadka laysarka ee Ford Mustang.

Jaantuska 3 Ford Mustang Gudaha (a) iyo Dibadda (b)